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伺服电机上电后就旋转，属于异常现象，核心原因是上电后驱动器接收到了持续的运行指令，或参数配置错误、硬件接线故障，可按 “硬件接线→参数配置→指令源” 的顺序逐步排查。

一、先做安全操作

1. 立即断电，避免电机空转导致机械部件损坏或人员安全风险；

2. 断开电机与负载的连接，单独测试电机，排除机械负载卡滞、耦合偏差等外部因素。

二、分步骤排查与解决

1. 硬件接线故障（最常见原因）

伺服驱动器的控制端子接线错误或短路，会导致上电后误触发运行指令，重点检查以下部分：

• 脉冲指令线短路位置控制模式下，脉冲输入（PUL+、PUL-）或方向输入（DIR+、DIR-）与电源线 / 地线短路，会产生虚假脉冲信号，驱动电机旋转。

• 排查：断电后拔下控制端子线，用万用表测量 PUL/DIR 端子与 GND 之间的电阻，若电阻为 0 则说明短路；

• 解决：更换破损的控制电缆，重新接线并做好绝缘处理，控制线与动力线分开走线（避免干扰）。

• 使能 / 运行端子误触发若驱动器的使能端子（SON） 或点动端子（JOG+/-） 被误接为常通电状态，上电后会直接驱动电机运行。

• 排查：查看驱动器接线手册，确认 SON、JOG 端子是否接了 24V 电源（无控制信号时应悬空或接 GND）；

• 解决：断开误接的端子线，仅在需要控制时给 SON/JOG 端子发送有效信号。

• 动力线相序错误伺服电机动力线（U/V/W）相序接反，不会直接导致上电旋转，但可能在使能后出现反转或抖动，需确认相序与手册一致。

2. 参数配置错误

驱动器参数设置不当，会让上电后默认输出运行指令，重点检查以下核心参数：

通用操作：多数伺服驱动器支持恢复出厂设置（如松下 A6 系列长按面板按键、三菱 J4 系列通过参数 Pr0.0E 设置），恢复后重新配置参数，可快速排除参数错误问题。

3. 指令源持续输出信号

若驱动器接收到外部设备的持续运行指令，上电后会执行该指令：

• PLC / 控制器故障：PLC 的脉冲输出模块故障，上电后持续发送脉冲，导致伺服电机旋转。排查：断开驱动器与 PLC 的控制线，单独给驱动器上电，若电机不再旋转，则说明 PLC 侧问题，需检查 PLC 程序（如脉冲输出指令是否误触发）或更换脉冲模块。

• 驱动器面板误操作：面板上的点动按钮被卡住，或通过面板设置了 “上电自动运行”。排查：上电后进入驱动器面板的运行界面，查看是否有 “当前转速 / 脉冲” 非零；解决：通过面板清除运行指令，检查点动按钮是否卡滞。

4. 驱动器或电机硬件故障

若以上排查均无问题，可能是硬件本身故障：

• 驱动器故障：驱动器的控制板或功率模块损坏，导致无指令时输出驱动信号。排查：更换同型号驱动器测试，若故障消失则说明原驱动器损坏。

• 电机编码器故障：编码器反馈信号错误，驱动器误判位置偏差，持续输出补偿脉冲。排查：检查编码器接线是否松动，更换编码器或电机测试。

三、总结排查流程

1. 断电→断开电机负载→断开控制信号线→单独给驱动器上电→观察是否旋转：

• 不转 → 问题在控制接线或外部指令源；

• 仍转 → 问题在驱动器参数或硬件。

2. 恢复驱动器出厂参数→重新接线→测试：

• 不转 → 逐步配置参数和接线，避免误设；

• 仍转 → 更换驱动器 / 电机排查硬件故障。