安川伺服电机通电后持续转动，可能由电源、接线、控制信号、参数设置、驱动器或电机故障导致，以下是具体原因及解决方法：
一、电源问题
供电电压异常：
原因：供电电压过低或过高，低于最小电压值要求或超过电机额定电压范围。
解决方法：使用万用表检查电源电压，确保其在额定范围内（如AC200-240V）。调整电压或更换电源线路，确保电源稳定。
电源线路接触不良：
原因：电源插头、开关及线路连接松动或断路。
解决方法：检查电源插头、开关及线路连接，确保无松动或断路。重新连接或更换损坏的线路。
二、接线问题
动力电缆连接松动或损坏：
原因：动力电缆（U/V/W）与电机连接松动或损坏，导致电机无法正常接收电力。
解决方法：检查动力电缆连接状态，确保连接牢固。如有损坏，更换新的动力电缆。
编码器线连接松动或损坏：
原因：编码器线连接松动或损坏，导致电机无法接收正确的位置反馈信号。
解决方法：检查编码器线连接状态，特别注意航空插头是否存在氧化或松动。如有损坏，更换新的编码器线。
三、控制信号问题
控制信号异常：
原因：控制器发出的脉冲、方向等控制信号异常，导致电机无法按照指令运行。
解决方法：检查控制信号线路，确保信号正常传输。调整控制信号参数，确保其与电机匹配。
紧急停止回路异常：
原因：急停按钮、安全门锁等串联回路未导通，导致电机被禁止动作。
解决方法：排查急停按钮、安全门锁等串联回路是否导通。部分机型需检查控制板上的ES1-ES3端子间24V信号。
四、参数设置问题
参数设置错误：
原因：驱动器参数设置错误，如位置控制、速度控制等参数设置不当。
解决方法：重新设置驱动器参数，确保其与电机匹配。参考电机说明书或咨询专业人员，进行正确的参数设置。
速度反馈极性错误：
原因：编码器速度反馈极性接反，导致电机无法正确接收速度反馈信号。
解决方法：交换驱动器上ENC A和ENC B接线，或调整位置反馈极性开关。确保速度反馈极性与编码器匹配。
五、驱动器或电机故障
驱动器故障：
原因：驱动器内部故障，如开关电源损坏、IGBT模块损坏等。
解决方法：联系专业维修人员进行检查和维修。更换损坏的驱动器部件或整个驱动器。
电机故障：
原因：电机本身故障，如线圈短路、绝缘老化、编码器损坏等。
解决方法：检测电机绕组电阻，修复或更换短路线圈。检查编码器连接及信号稳定性，必要时更换编码器。联系专业维修人员进行检查和维修。
