安川机器人及配件综合服务商    

安川伺服驱动器通过 USB 连接电脑时，需安装专用调试软件SigmaWin+ 及配套 USB 驱动，该软件是安川伺服调试的核心工具，适配多数主流系列驱动器，以下是详细安装步骤及后续连接操作：

1. 下载软件安装包登录安川中国官网，找到 “资料库” 板块，在产品分类中选择 “伺服驱动”，文件类型筛选为 “工具”，搜索后找到 SigmaWin + 软件安装包下载。建议同时下载对应操作说明书，后续可核对机型适配性等细节。下载完成后，将压缩包解压到电脑指定文件夹。

2. 安装 SigmaWin + 主程序打开解压后的文件夹，找到主安装应用程序（通常为.exe 格式）并双击运行；依次点击 “下一步”，勾选用户许可协议后继续下一步；可自定义软件安装路径，建议默认路径避免出错，最后点击 “安装”，完成后点击 “完成” 结束主程序安装。

3. 安装 USB 驱动（关键步骤）先用 mini - USB 线连接电脑 USB 端口和伺服驱动器的 CN7 端口，随后给伺服驱动器上电；打开电脑的 “设备管理器”，此时在 “其他设备” 中会出现带黄色感叹号的 “YASKAWA SIGMA SERIES” 设备，表明驱动未安装；右键该设备选择 “更新驱动程序”，在弹窗中选择 “浏览我的电脑以查找驱动程序”；找到之前解压的 SigmaWin + 软件文件夹，系统会自动检索文件夹内的驱动文件，检索到后点击 “安装”，安装完成后关闭驱动安装窗口即可。

4. 软件初始化与验证安装完成后首次打开 SigmaWin + 软件，会进入初始化界面，等待进度条加载完毕即可；若需要连接的伺服驱动器型号不在软件自带的机种文件中，可联系安川工作人员获取对应机种文件，再通过软件中 “支持机型”→“机型信息文件管理”，点击 “添加” 导入机种文件。

5. USB 连接伺服驱动器打开 SigmaWin + 软件，点击左上角图标选择 “连接伺服”；在连接方式中选中 “USB”，点击 “检索伺服单元”；系统检索到伺服驱动器型号后，核对型号无误，点击 “连接”，连接成功后便进入软件操作主界面，可进行参数编辑、JOG 运行等调试操作。

安装时若驱动安装失败，可先拔掉 USB 线重启电脑和伺服驱动器，再重新按步骤安装驱动；若软件检索不到驱动器，需检查 USB 线是否接触良好、伺服驱动器是否正常上电，以及机种文件是否适配当前驱动器型号。