伺服系统的转矩模式凭借对力和力矩的精准把控，在工业自动化众多细分领域中均有核心应用，尤其适配需要恒力输出、柔性操作或张力稳定的场景，以下是具体且典型的应用案例：
卷材加工行业的张力控制这是转矩模式最常见的应用场景之一。在薄膜、纸张、锂电池极片、线缆等卷材的收卷、放卷及分切过程中，必须维持恒定张力，否则易出现材料拉伤、褶皱或松弛等问题。以锂电池极片分切生产线为例，极片材质薄且强度低，收卷电机采用伺服转矩模式时，系统会根据极片卷径的实时变化，通过张力传感器反馈动态调整电机输出转矩。随着卷径增大，伺服电机逐步提升转矩以抵消负载变化，确保极片在分切和收卷全程张力均匀，保障后续电芯制作的工艺一致性；在线缆生产中，拉丝后的线缆收卷也依赖转矩模式，避免线缆因张力不均导致粗细偏差。
机器人与装配设备的柔性操作该领域中转矩模式可避免操作时对工件或设备造成损伤，实现柔性化作业。在工业机械臂抓取场景中，若抓取的是玻璃、精密电子元件等易碎或脆弱工件，通过转矩模式设定机械爪开合的最大转矩阈值。当机械爪接触工件并达到设定转矩时，电机停止进一步施力，既保证工件被稳固抓取，又不会因力度过大导致工件破损；在汽车零部件装配中，如发动机缸盖螺栓拧紧工序，伺服电机以转矩模式工作，精准控制拧紧转矩，确保每个螺栓的紧固力符合标准，避免因过紧造成螺纹损坏，或因过松影响发动机运行稳定性；在轴承压装作业中，也可通过转矩模式控制压装力度，实现轴承与轴套的柔性贴合。
精密加工领域的恒力控制许多精密加工工艺对加工力度的稳定性要求极高，转矩模式能很好适配这类需求。在金属或复合材料的精密打磨作业中，打磨头由伺服电机驱动，采用转矩模式可使打磨头对工件施加恒定压力。即使工件表面存在微小凹凸，电机也能通过调整转矩维持压力稳定，避免出现打磨过度或打磨不充分的情况，保证工件表面粗糙度达标；在木材雕刻加工中，伺服电机以转矩模式控制雕刻刀具的进给压力，防止因材质硬度不均导致刀具卡顿或雕刻深度偏差，提升雕刻图案的精度。
注塑与成型设备的工艺控制在注塑机等成型设备中，转矩模式可保障成型过程的稳定性和产品质量。注塑机的螺杆推进过程需精确控制推力，而推力与伺服电机的输出转矩通过传动机构形成固定映射关系。采用转矩模式时，电机根据注塑工艺需求（如不同塑料材质的流动性差异）调整转矩，控制螺杆的推进力度，确保熔胶均匀填充模具型腔，避免出现产品缺料、气泡等缺陷；在小型冲压成型设备中，通过转矩模式控制冲压头的冲击力，针对不同厚度的板材设定对应的转矩值，实现精准冲压成型，同时减少设备冲击损耗。
升降与起重设备的安全控制电梯、升降平台等设备中，转矩模式可提升运行安全性和平稳性。在载货升降平台中，负载重量会随货物多少变化，伺服电机以转矩模式工作时，可根据负载实时调整输出转矩，平衡重力带来的影响，使平台启动、运行和停止过程平稳，避免因负载不均导致的晃动；在小型起重机吊运精密设备时，通过转矩模式限制最大输出转矩，防止起吊瞬间转矩过大造成设备晃动或绳索拉伤，同时在下放过程中通过转矩调节控制下降速度，保障设备安全落地。
测试设备的扭矩加载模拟在产品可靠性测试领域，转矩模式可用于模拟负载进行扭矩测试。例如在电机性能测试台架中，待测试电机与伺服电机通过联轴器连接，伺服电机以转矩模式作为负载电机，通过设定不同的转矩值，模拟待测试电机在不同负载工况下的运行状态，进而检测其转速、功率等性能参数；在减速机寿命测试中，伺服电机以转矩模式向减速机输入端施加恒定或渐变的转矩，模拟实际工作负载，持续运行以验证减速机的使用寿命和稳定性。
