三菱 GS2107 是一款触摸屏，要通过它监视模拟伺服电机，需要与 PLC 等控制器配合使用，以下是一般的实现步骤：
硬件连接
伺服电机与驱动器连接：确保伺服电机的动力线（U、V、W）正确连接到驱动器的相应端子，编码器线也准确连接到驱动器的编码器接口，同时保证接地良好。
驱动器与 PLC 连接：如果是通过模拟量信号控制伺服电机，需要将 PLC 的模拟量输出模块与驱动器的模拟量输入端口连接，例如将 PLC 输出的 0-10V 或 4-20mA 模拟量信号接入驱动器，用于控制电机的速度或扭矩等。此外，还需连接 PLC 与驱动器之间的控制信号线，如使能信号、报警信号等。
PLC 与 GS2107 触摸屏连接：使用合适的通信电缆将 PLC 与 GS2107 触摸屏连接起来，常见的通信方式有 RS-485、RS-232 等，具体取决于 PLC 和触摸屏的通信接口类型和设置。
参数设置
伺服驱动器参数设置：在驱动器中设置控制模式为模拟量控制模式，同时设置模拟量输入的范围、比例等参数，使其与 PLC 输出的模拟量信号相匹配。例如，如果 PLC 输出的模拟量范围是 0-10V 对应电机的 0-3000r/min，那么在驱动器中也要进行相应的设置。
PLC 参数设置：在 PLC 中进行模拟量输出模块的参数设置，包括输出通道、输出范围等。同时，编写程序来读取伺服电机的相关状态信息，如速度、位置、电流等，并将这些信息存储在 PLC 的寄存器中，以便触摸屏进行读取和显示。
GS2107 触摸屏参数设置：在 GS2107 触摸屏的编程软件中，建立与 PLC 的通信连接，设置通信参数，如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等，确保与 PLC 的设置一致。
触摸屏画面设计
添加监控元件：在触摸屏画面上添加用于显示伺服电机状态的元件，如数值显示框、指示灯、趋势图等。例如，使用数值显示框来显示电机的当前速度、位置、电流等参数，用指示灯来显示电机的运行状态（如运行、停止、报警等）。
关联变量：将触摸屏上的监控元件与 PLC 中存储伺服电机状态信息的寄存器进行关联。这样，触摸屏就可以实时读取 PLC 中的数据，并将其显示在相应的元件上，从而实现对伺服电机的监视。
通过以上步骤，就可以利用 GS2107 触摸屏对模拟伺服电机进行监视，实时了解电机的运行状态和相关参数。
