机器人减速机有众多品牌和型号，以下是一些常见的介绍：
纳博特斯克：在 RV 减速机领域占据主导地位。其 RV 减速机具有高效的传动、高精度的输出、大扭矩、高刚性等特点，广泛应用于机器人基座、大臂、肩部等重负载位置。不过，其质量与体积较大，加工工艺复杂，价格偏高。
哈默纳科：在谐波减速机领域优势明显，2021 年其在全球谐波减速机市场份额超过 80%。其型号有 CSG-GH 系列、CSF-GH 系列等，其中 CSG 系列是从标准型的 CSF 系列转矩容量提高 30％，减速机寿命提高 43％的最高规格的类型。此外，还有行星减速机型 HPG 系列，包括 HPG-R 系列、HPG-RA 系列、HPG-U1 系列等。
绿的谐波：是国内谐波减速机的代表企业，其产品可提供 size3 至 size58、30 至 120 速比的众多型号。例如新型 Y 系列谐波减速机，以及 LHSG-I 系列、LHS-II 系列、LCSG-I 系列等。其中 size3、size5 的微型谐波减速机设计紧凑与轻量化，适合人形机器人灵巧手。
新宝：是行星减速机市场的主要品牌之一，其 VRS 系列行星减速机以 “高刚性构造、微米级精度、超长免维护周期” 为核心标签，型号有 VRS-060B、VRS-075B、VRS-100B、VRS-140B、VRS-180B 等，机座号越大，承载扭矩越强。
环动科技：其产品包括 RV 减速器和精密配件及谐波减速器，RV 减速器为主要产品，有 40 余种型号。如精密摆线减速机 E 系列，包括 SHPR-450E、SHPR-320E3、SHPR-320E 等型号；精密摆线减速机 C 系列，包括 SHPR-500C、SHPR-320C 等型号。
爱福纳：其谐波减速机有 EHD-I 系列、EHD-I-A 系列、ECSG-I 系列、ECSG-II 系列、EHSG-I 系列、EHSG-II 系列等。其中 EHD-I 系列组合型是追求扁平极限的类型，柔轮为超薄中空翻边结构；ECSG-I 系列和 ECSG-II 系列为杯形标准筒结构，高扭矩型转矩容量比普通系列提升 30%，使用寿命提升 40%。
