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西门子 浮点数 交换字节顺序!
发布时间:2025-09-27        浏览次数:3        返回列表

在西门子 PLC 中处理浮点数的字节顺序交换,通常用于解决不同系统间数据通信时的字节序差异(如大端模式与小端模式转换)。以下是具体实现方法:

1. 浮点数字节顺序的问题背景

西门子 PLC(如 S7-1200/1500)的浮点数(REAL 类型)采用 IEEE 754 标准,存储格式为 4 字节,但部分外部设备(如某些传感器、HMI 或第三方系统)可能使用相反的字节顺序,导致数据解析错误。

例如,一个浮点数123.45的十六进制存储为42F6E666,在西门子中字节顺序为66 E6 F6 42(小端模式),而某些系统可能需要42 F6 E6 66(大端模式),此时需要进行字节交换。

2. 实现字节交换的方法(以 S7-1200/1500 为例)

方法 1:使用SWAP指令和指针操作

通过将浮点数拆分为 4 个字节,再按相反顺序重新组合:

awl

// 假设DB1.DBD0为需要转换的浮点数(原字节顺序)
// 转换后结果存放在DB1.DBD4中

L     "DB1".DBD0          // 加载原浮点数到累加器1
T     "DB1".DBB8          // 暂存4字节到DB1.DBB8~DB1.DBB11

// 交换字节顺序:原字节顺序 [B0,B1,B2,B3] → 转换后 [B3,B2,B1,B0]
L     "DB1".DBB11         // 取原第3字节(B3)
T     "DB1".DBB12         // 存为新第0字节
L     "DB1".DBB10         // 取原第2字节(B2)
T     "DB1".DBB13         // 存为新第1字节
L     "DB1".DBB9          // 取原第1字节(B1)
T     "DB1".DBB14         // 存为新第2字节
L     "DB1".DBB8          // 取原第0字节(B0)
T     "DB1".DBB15         // 存为新第3字节

L     "DB1".DBD12         // 加载转换后的4字节
T     "DB1".DBD4          // 存为新浮点数(交换后)

方法 2:使用 SCL(结构化控制语言)更简洁

在 TIA Portal 中,用 SCL 编写函数(FC)实现:

scl

FUNCTION FC1 : REAL
VAR_INPUT
    OriginalFloat : REAL;  // 输入需要转换的浮点数
END_VAR
VAR_TEMP
    B0, B1, B2, B3 : BYTE; // 临时存储4个字节
    TempArray : ARRAY[0..3] OF BYTE; // 字节数组
    Result : REAL;         // 转换结果
END_VAR

// 将浮点数拆分为字节数组
TempArray := DWORD_TO_BYTE_ARRAY(REAL_TO_DWORD(OriginalFloat));

// 交换字节顺序
B0 := TempArray[3];
B1 := TempArray[2];
B2 := TempArray[1];
B3 := TempArray[0];

// 重组为新浮点数
Result := DWORD_TO_REAL(BYTE_ARRAY_TO_DWORD([B0, B1, B2, B3]));

FC1 := Result;  // 返回转换后的值

3. 使用场景与注意事项

  • 适用场景:Modbus 通信、Profinet 与第三方设备交互、数据存储格式转换等。

  • 验证方法:通过 PLC 的监控表查看转换前后的十六进制值,确认字节顺序是否反转。

  • 注意:S7-1200/1500 的浮点数本身已按小端模式存储,若外部系统同样为小端模式,则无需转换。

通过上述方法,可可靠实现浮点数的字节顺序交换,确保不同系统间的数据正确解析。

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