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1、什么时候必须做放电确认

满足下面任意一条，就要做母线放电检查：

• 要拆开驱动器盖板、触碰内部电路板、IGBT、电容

• 拔主动力端子：P、N、B1/B2（再生电阻）、UVW 电机线

• 更换驱动器、主回路保险丝、再生电阻

• 清理内部积灰、检修功率回路

 只插拔 CN1/CN2 控制插头、编码器插头、不改主回路：主母线不用放电，但同样 LOTO，注意 ESD

2、第一层判断：CHARGE 充电指示灯

安川驱动器面板上的 CHARGE：

• 灯亮：母线电容带有高压，必须等待放电

• 灯熄灭：代表母线电压已经降到约 50V 以内，只是参考信号，不等于安全

坑点：老化驱动器、大容量机型、带外部再生单元，CHARGE 灯灭了，P-N 之间依然可能残留上百伏电压！

3、第二层判断：万用表实测

断电 LOTO 上锁挂牌之后，等待手册规定静置时间（Σ-V/Σ7 常规建议 5min；大容量机型≥10min），再测量P（+）、N（-）直流母线端子

•  合格安全：DC 电压＜10V，才允许动手检修主回路Yaskawa

•  电压高于 10V：说明自放电不足，需要外加放电电阻（功率放电电阻，禁止短接）强制放电，禁止直接上手触碰端子

测量要点：万用表打到 DC1000V 档，表笔确认接触 P、N 裸端子；不要只测 B1/B2 再生端子

4、特殊场景：需要强制放电的情况

出现下面情况，哪怕 CHARGE 灯灭了，大概率自放电不充分，一定要外加放电电阻放电：

1. 大功率驱动器（11kW 以上）

2. 驱动器内部电容老化，自放电速度变慢

3. 之前有过 ALM 过压报警、再生回路损坏

4. 断电很短时间内又要开盖检修

放电电阻规格参考：500Ω/30W 左右功率电阻，短时间搭接 P-N，几秒到十几秒，反复复测电压，直到＜10V；严禁螺丝刀直接短接 P、N，炸电容、IGBT

5、不需要母线放电的场景

只做下面这些，不碰主功率回路，不需要对直流母线放电：

• 示教、参数查看、MPE720 联机读参数

• 插拔编码器 CN2、通讯 CN3、安全回路 CN8 等低压控制插头

• 只更换冷却风扇

依然要断电 LOTO，做好静电防护。